Полётный контроллер HEX Pixhawk 2.1 Cube Orange+

Cube Orange+ — полётный контроллер для управления любым самолетом, вертолетом или коптером. Переводит БПЛА в профессиональный класс.

В отличие от Cube Orange версия Orange+ работает на двухядерном процессоре STM32H757 Dual Core M7 + M4, используется другой набор датчиков IMU, а также добавлены один отладочный и один I2C порты.

Базовая плата с приёмником ADS-B

• Стандартная базовая плата со встроенным приемником ADS-B 1090 МГц, позволяющим программному обеспечению получать информацию о местоположении пилотируемых самолетов в зоне вашего полёта.
• Получает такую информацию, как положение, высота, скорость и т.д., которую можно просмотреть в планировщике миссий (Mission Planner).
• С помощью настроек вы можете дополнительно настроить свой Cube, чтобы автоматически избегать воздушные суда, которые находятся в пределах установленной вами зоны.

Особенности Pixhawk 2.1 Cube

• Встроенная система подогрева IMU позволяет летать даже в экстремальных температурах (ниже 0°C)
• Крепкие коннекторы с интерфейсом DF17 обеспечивает улучшенную устойчивость к падениям и тряске
• Типы беспилотников: VTOL, самолёты, мультикоптеры, классические вертолёты, роверы, лодки, подлодки, общая робототехника.

Характеристики

• Основной процессор: STM32H757 Dual Core M7 + M4
• Сопроцессор: STM32F100
• Поддерживаемые типы сигналов: PPM, S.Bus, DSM
• Избыточность питания: тройная
• Избыточность IMU: тройная
• Сенсоры:
  • IMU1 (изолированный): ICM42688
  • IMU2 (изолированный): ICM20948 или ICM42688
  • IMU3 (зафиксированный): ICM20649 или ICM45686
  • 2 × Барометр MS5611
• Поддерживаемые типы БПЛА: летающее крыло, мультикоптеры, вертолёты, VTOL, роверы, лодки, подлодки
• Вес: 73 г
• Материал:
  • Cube: алюминиевый сплав обработанный на станке ЧПУ
  • Базовая плата: АБС
• Размеры:
  • Cube: 38,4 × 38,4 × 22 мм
  • Базовая плата: 94,5 × 44,3 × 17,3 мм
• Рабочая температура: от -10° до +55°С (IMU с температурным контролем)
• Вводы / выводы PWM: 14
• GPS и серийные порты: 4
• Отладочные порты: 2
• I2C порты: 2
• CAN FD порты: 2
• Поддержка вспомогательных компьютеров: есть (NVIDIA, Raspberry Pi)
• Поддержка OSD: есть

Комплектация

• 1 × Полётный контроллер Pixhawk 2.1 Cube Orange+
• 1 × Стандартная базовая плата с ADS-B
• 1 × Модуль питания
• 1 × Набор кабелей